Qué es un robot: definiciones, arquitectura y tipos
¡Hola a todos y Feliz Año Nuevo! Cuando estuve en el SIMOEDU16 me pareció muy curioso que, pese a lo popular que se está volviendo, muchas personas no saben realmente qué es un robot.
En este artículo vamos a introducir un poco el concepto de robot, en qué consiste y qué tipos diferentes hay.
Fuente: Honda Robotics web
Qué es un robot
Así pues, vayamos con algunas definiciones:
- Wikipedia: sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de ordenador o por un circuito eléctrico. Ofrece la sensación de tener un propósito propio.
- RAE: máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
- Flexbot: máquina autónoma programable capaz de realizar diversas tareas para ayudar al ser humano y con múltiples aplicaciones en campos tan diferentes como la medicina, el hogar, la exploración espacial…
Origen de la palabra robot
Proviene del checo “robota” y significa trabajo duro.
Arquitectura de un robot
- Estructura o esqueleto.
- Unidad de control: que procesa la información que proporcionan los sensores (entrada) y toma decisiones de acuerdo con dicha información (salida).
- Sensores: captan información del entorno y se la envían a la Unidad de control.
- Actuadores: realizan una acción a partir de los datos de los sensores.
Tipos de robots
- Poliarticulados: extremidades que se mueven con poco grado de libertad.
- Móviles: se desplazan por un camino gracias a un mando a distancia o guiándose a través de la información capturada por los sensores.
- Androides: tienen apariencia humanoide y tratan de imitar muchas de las funciones del ser humano como caminar, hablar…
- Zoomorfitos: tienen apariencia animal e imitan muchos de sus movimientos o funciones.
- Híbridos: mezcla de diversos tipos de robots.
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Espero que os haya resultado útil esta información y disfrutemos de un gran año lleno de robots.
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