Controles de Flujo en Arduino
A la hora de programar en Arduino, la placa va leyendo en orden las instrucciones de manera secuencial: instrucción 1 -> instrucción 2 -> instrucción 3… Sin embargo, a menudo queremos “alterar” este orden. Por ejemplo, que una instrucción se repita 5 veces o que se repita hasta que un sensor detecta algo… Para ello utilizamos los Controles de Flujo.
Controles de Flujo más habituales en Arduino
if ()
Se utilizan los controles de flujo para probar su una determinada condición se cumple, la condición se describe entre paréntesis y la parte de código que se ejecuta entre llaves.
if (variable == 0){
contador ++;
}
if (variable != 1){
contador --;
}
if-else ()
La parte de else es un si-no que se cumple cuando la condición del if() no se cumple.
if (variable == 0){
contador ++;
}else{
contador --;
}
if (variable == "a"){
frase = "Hola a todos";
}else if (variable == "b"){
frase = "Adiós a todos";
}else{
frase = "Nada que decir";
}
for ()
Un for se usa para repetir un bloque de sentencias encerradas entre llaves hasta que la condición se cumpla.
for (int i = 0; i < 20; i ++){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(13, LOW);
delay(250);
}
while ()
Es un bucle en ejecución hasta que se cumpla la condición que se indica al principio.
while (numero < 4){
numero ++;
}
do-while ()
Es igual que un while, solo la única diferencia es que la comprobación de la condición se hace al final de bucle.
do{
numero ++;
}while (numero < 4)
Aprende más sobre Programación con Arduino
- Introducción al curso Introducción a Arduino desde cero
- Qué son las variables y constantes
- Estructura básica del código Arduino
- Puerto de serie
- Tiempo
- Aritmética y funciones matemáticas
- Entrada / Salida (I/O)
- Libro Build your world con prácticas
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